川崎码垛机器人生产线的行业须知

自动化机器人焊接工艺引入汽车生产线并不是什么新鲜事

?将自动化机器人焊接工艺引入汽车生产线并不是什么新鲜事，多年来发生了巨大变化的是竞争与更具适应性的机器的出现之间的相互关系。

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??原工艺是大量手工焊接，占地面积24000平方米。自动化焊接生产线应用后，占地面积减少到3000平方米。

??生产线实现了三种平台的12种炉体在生产过程中自动切换；与原有的大量手工焊接相比，炉体的生产成本降低了25％。

??减少员工人数300人，提高生产效率，确保焊接质量的一致性，为客户成为行业做出贡献。

??大量***的自动化技术已投入生产线的实际应用，为后续相关自动化技术项目的开展奠定了重要基础。

数控锤式精锻机齿轮自动锻造技术及设备的优点

齿轮精密锻造是一种较少（无）的切削加工，这种工艺可以直接精密成型齿轮锻件，精度要求高，无需切削加工，只留下少量磨削。例如：锻造齿面后的直齿锥齿轮和螺旋锥齿轮锻件不再需要加工；齿形花键和凸形，凹形***同步齿圈精密锻造件，锻造完成后，不再进行切削。下面主要介绍数控锤式精锻机齿轮自动锻造技术及设备的优点。

孔径小的PCB板子需要人工拿着设备(探头)去对每一个线圈进行

　　目前多层板线圈短路的整套检测设备市面上还寥寥无几，大多数检测设备都是依赖于人工，孔径大的PCB板子是人工将板子放到检测设备上面然后开启设备检测，孔径小的PCB板子需要人工拿着设备（探头）去对每一个线圈进行检测。我们利用SCARA机器人可以完成配合检测设备的上下料和对位放置，实现一次性对大孔径的板子所有的线圈经行检测；对小孔径的板子，我们利用SCARA设备执行端固定探头，通过视觉***，用探头对每一个线圈进行检测，我们的设备也有效地避免了人工操作时因为线圈孔径小或孔径多而出现漏检。与人工操作相比可以显着提高检测测效率，并避免因漏检导致的质量问题。

机械手要获得较高的位置精度

机械手要获得较高的位置精度，除采用***的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：

（1）机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。

（2）加设***装置和行程检测机构。

（3）合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的***由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。