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天津施格自动化公司-天津工业机器人

发布时间:2020-08-01 02:44:18        






手工焊,这是焊接工艺之中更为一般的这种了,其不但简易,并且适用电焊焊接一切的原材料,第二类就是说MAG电焊焊接,这类这种全自动汽体维护电弧焊接的方式,天津工业机器人,尽管人们沒有据说过这类焊接工艺,可是它运用的范畴都是很普遍的,第三类就是说TIG电焊焊接,它可以电焊焊接强度大的金属材料,较大的优势就是说电焊焊接大原材料的范畴很广等。




焊接规范的设定。起弧、收弧参数。

摇摆功用。摇摆频率、摆幅、摇摆类型的设定。

焊接传感器。开始点检测、焊缝盯梢传感器的接口功用。

焊枪防碰功用。当焊枪遭到不正常的阻力时,机器人停机,防止操作者和工具遭到损坏。

多层焊功用。使用该功用可以在焊接示教完结后,完结其他各层的主动编程。

再引弧功用。引弧失利后,主动重试。因而消除了焊接异常(引弧失利)发作时引起的作业中止,防止了因而而引起的全线停车。

焊枪校对功用。焊枪与工件发作碰撞时,可通过简略操作进行校对。

粘丝主动免除功用。焊接终了时假如检测出焊丝粘丝,则主动再通电免除粘丝,因而不必手艺剪断焊丝。


  一.日检查及维护

  1.送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪保护工作)4.水循环系统工作是否正常

  二.周检查及维护

  1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。8.清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊枪保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。


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