FANUC分拣机器人的行业须知 施格自动化科技公司

码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用

　　码垛机器人3种特点，码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用

　　1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、***维修简单、

　　所需库存零部件少。

　　2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可的使用。

　　3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机改相当的麻烦甚至上是无法实现的。

焊接规范的设定。起弧、收弧参数。

摇摆功用。摇摆频率、摆幅、摇摆类型的设定。

焊接传感器。开始点检测、焊缝盯梢传感器的接口功用。

焊枪防碰功用。当焊枪遭到不正常的阻力时，机器人停机，防止操作者和工具遭到损坏。

多层焊功用。使用该功用可以在焊接示教完结后，完结其他各层的主动编程。

再引弧功用。引弧失利后，主动重试。因而消除了焊接异常(引弧失利)发作时引起的作业中止，防止了因而而引起的全线停车。

焊枪校对功用。焊枪与工件发作碰撞时，可通过简略操作进行校对。

粘丝主动免除功用。焊接终了时假如检测出焊丝粘丝，则主动再通电免除粘丝，因而不必手艺剪断焊丝。

点焊机器人运动速度是一个重要指标

断弧再发动功用。呈现断弧时，机器人会依照的搭接量返回从头引弧焊接。因而无须补焊作业。

点焊机器人的功用要求：

关于点焊机器人运动速度是一个重要指标，要求可以快速完结末节距的多点***(例如每0.3-0.4秒移动30-50mm节距后***);为保证焊接质量，***精度要求较高(一般为±0·25mm);并具有较大的持重(50～100Kg)，以便带着内装变压器的焊钳。