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及时插入清枪程序,编写好焊接程序后

及时插入清枪程序，编写好焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以避免焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，焊枪的清洁可提高喷嘴的寿命，引弧、减少焊接飞溅。

编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

　焊接机器人的装备功能，点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。

码垛机器人如何维护?各连接件配合性质

　　码垛机器人如何维护?码垛机器人长期稳定工作，其零件间的配合将出现不同程度的松动、磨损、锈蚀及结垢等现象，各连接件配合性质

　　1、码垛机的润滑零部件特别多，同时不同的部件所添加的油品也不同，要根据使用说明书，进行添加润滑油。如：齿轮齿条，导轨滑块，大小齿轮，气缸，升降系统，等等，都是需要进行加润滑油的部件。

　　2、检查升降机，检查油质和油位。因为升降机主要就是依靠液压油来进行升降，所以要密切检查，同时在检查时禁止交叉作业，防止意外的发生。

　　3、检查主轴系统，对齿轮齿条，导轨滑块，气缸等部位进行检查，是不是有异响，是不是该润滑。如果有松动的地方，要进行紧固。

工业机器人技术特点功能

　　喷涂机器人维护优点，喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。

　　(1)可离线编程，大大缩短现场调试时间。

　　(2)可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，缩短维修时间。

　　(3)所有部件的维护可接近性好，便于维护***。

　　工业机器人技术特点功能，工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置、产品检测和测试等;

　　(1)洁净润滑技术：通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂，实现对环境无颗粒污染，满足洁净要求。

　　(2)高速平稳控制技术：通过轨迹优化和提高关节伺服性能，实现洁净搬运的平稳性。

　　(3)控制器的小型化技术：根据洁净室建造和运营成本高，通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间。

　　(4)晶圆检测技术：通过光学传感器，能够通过机器人的扫描，获得卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息。

喷涂机器人优点有哪些?

　喷涂机器人优点有哪些?喷涂机器人的主要优点(1)柔性大。工作范围大大。(2)提高喷涂质量和材料使用率。(3)易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。

　　一、柔性好。

　　(1)活动半径大柔性好。

　　(2)可实现内表面及外表面的喷涂。

　　(3)可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。

　　二、提高喷涂质量和材料使用率。

　　(1)仿形喷涂轨迹，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。

　　(2)降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。

　　三、易操作和维护。

　　(2)可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和换元器件，缩短维修时间。