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冲压机器人组成部分及腕部通常有1～3个运动自由度

　冲压机器人组成部分，主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间

机器人主体

　　机器人主体即机座、臂部、腕部和终端执行机构，是一个带有旋转连接和伺服电机的6轴或7轴联动的一系列的机械连接，大多数机器人有6个运动自由度(对于带轨道式机器人，即是把机器人本体在轨道上的水平移动设置为扩展轴，称为第7轴)。其中腕部通常有1～3个运动自由度。

SCARA代表有关节机械臂

??实际上，这是常见的工业机器人。SCARA代表有关节机械臂（尽管有些人在此使用Assembly）。该机器人在水平面中具有三个关节，这些关节使xy平行于该平面***和定向。有一个线性关节提供z***。这是典型的“拾放”机器人。机器人的关节结构使其能够顺应（或柔和）水平面中的力。这对于“钉入孔”类型的应用非常重要，在这种应用中，机器人实际上会弯曲以弥补不准确之处，并允许非常紧密的零件配合。

机器人自动化生产线的使用

按照编程的命令，机器人自动化生产线是原材料进入和成品离开的过程，很少或没有人为干预。快速，稳定和准确的生产流程有助于减少生产时间和制造产品的成本。机器人自动化生产线的使用显着降低了生产成本和劳动力成本，并更大限度地减少了人为错误，确保了输出的一致性和质量。

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??机器人自动化生产线的使用使人们摆脱了重复性工作的苦差事-在***环境中完成的任务中取代人工，并执行超出***尺寸，重量，速度和耐力能力的任务。

??精心策划的自动化***也可以带来良好的经济意义。减少劳动力成本的两到三年***相当于30％-50％的***回报。此外，世界上许多成功的经济体，如德国和日本，都在自动化方面投入了大量资金。

生产线上安装机器人的巨大前期成本

在生产线上安装机器人的巨大前期成本使得企业过去一直不愿***，但由于长期***回报预测和机器人灵活性的提高，更多企业希望他们提高生产力和利润。

??有数百种不同类型的机器人执行大量任务，这些操作功能通常使用诸如运动类型（运动程度），应用（焊接，材料处理等），架构（串行机器人和蜘蛛机器人）和协作等标准进行分类-一种相对较新的机器人可以工作与人类并没有被关在笼子里。

??无论生产哪个领域，很可能已经有一个机器人可以帮助生产过程并为企业带来许多好处。