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及时插入清枪程序,编写好焊接程序后

及时插入清枪程序，编写好焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以避免焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，焊枪的清洁可提高喷嘴的寿命，引弧、减少焊接飞溅。

编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

　焊接机器人的装备功能，点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。

焊接机器人会出现哪些故障?

系统操作控制台

　　系统操作控制台的主要功能是集成整个喷房硬件，实现系统自动化功能，包含系统所有与管理机器人活动相关的硬件及整合到每个喷房的相关硬件。

　　焊接机器人会出现哪些故障?焊接机器人焊接采用的是混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种

　　(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

　　(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

机器人应用多的行业是汽车、电器及电子行业

随着机器人技术的发展，不管是构成机器人的零部件还是整个机器人，它们的性能有了明显的提高。与此同时，机器人价格却较之前有了显著的降低，因此被大量使用。从目前来说，机器人应用多的行业是汽车、电器及电子行业，其主要产品之一就是焊接机器人。

利用焊接机器人来完成各种焊接作业，除了使用技术外，还要根据用户提出的要求及使用条件制造机器人的外围设备，比如说工件的搬入搬出、工装夹具的制作及动作控制、焊接工艺的制定、与操作人员的关系等。

所以作为焊接机器人的系统技术，不是将这些方面***地考虑，而是综合考虑从用户及机器人厂家两方提出的各种制约条件中，选择设备，从而完成理想的焊接过程。