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自动化技术重要的应用领域

自动化技术重要的应用领域之一是制造。对许多人来说，自动化意味着制造自动化。在本文中，定义了自动化的类型，并描述了制造中使用的自动化系统的示例。 生产中的自动化有三种类型:(1)固定自动化;(2)可编程自动化;(3)柔性自动化。 固定自动化，也称为“硬自动化”，是指自动化生产设施，其中的处理操作顺序由固定的设备配置。实际上，编程的命令以凸轮、齿轮、线路和其他硬件的形式包含在机器中，这些硬件不容易从一种产品样式转换到另一种产品样式。这种自动化形式的特点是初始***高、生产率高。因此适用于大批量生产的产品。固定自动化的示例包括汽车工业中的加工传输线、自动装配机和某些化学过程。

可编程自动化的缺点是需要重新规划、改变生产设备对每一批新产品

可编程自动化是批量生产产品的自动化形式。这些产品的批量生产量从几十到几千个不等。对于每个新批次，需要重新编程和更换生产设备以适应新的产品风格。这种重新编程和转换需要时间来完成，并且有一段非生产性时间，然后为每个新批量进行生产运行。可编程自动化的生产率通常低于固定自动化，因为该设备旨在促进产品转换而不是产品***化。数控机床是可编程自动化的一个很好的例子。程序在计算机存储器中针对每种不同的产品类型进行编码，并且机床由计算机程序控制。工业机器人是另一个例柔性自动化是可编程自动化的延伸。可编程自动化的缺点是需要重新规划、改变生产设备对每一批新产品的时间。这是浪费生产时间，这是昂贵的。在柔性自动化中，各种产品都受到足够的限制，因此可以非常快速和自动地完成设备的转换。柔性自动化中的设备重新编程是离线完成的;也就是说，编程是在计算机终端上完成的，而不使用生产设备本身。因此，不需要将相同的产品分组;相反，可以一个接一个地生产不同产品的混合物。

通用性强,能适应多种作业;工艺性好,便于维修调整以上这几项要

通用性强，能适应多种作业；工艺性好，便于维修调整

以上这几项要求，有时往往相互矛盾，刚性好、载重大，结构往往粗大、导向杆也多，增加手臂自重；转动惯量增加，冲击力就大，位置精度就低。因此，在设计手臂时，须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑，以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小，从而保证一定的位置精度和适应快速动作。此外，对于热加工的机械手，还要考虑热辐射，手臂要较长，以远离热源，并须装有冷却装置。对于粉尘作业的机械手还要添装防尘设施。