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在对家具表面喷涂时，自从运用了一种完全模拟人工喷涂的喷涂机械手臂以后，即使是经验再丰富的家具喷涂老师傅，也会甘拜下风。工业喷涂机械手臂不但速度快，而且喷涂均匀，质量佳。

一、工业喷涂机械手臂主要特点：

工业机械手喷涂采用PLC控制单元、触摸屏编程控制、伺服电机驱动，具手动/自动控制模式，可完成X轴、Y轴平面及矩形框四种标准行走模式，是一种高人工喷涂的涂装设备，该设备具备如下特点：

（1）柔性大、工作范围大；

（2）可以提高喷涂质量和材料使用率；

（3）易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间；

（4）涂料利用率高。

二、工业喷涂机械手臂工作原理：

工业喷涂机械手，具有修长的“手臂”（机械手本体），和聪明的大脑（计算机和相应的控制系统）。它普遍具有5或6自由度关节结构，伸缩自如，可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2-3个自由度，足够花式炫技。

自动化焊接生产线是否有新技术在开发中会产生重大影响?

一方面，您需要查看在转换之前可以进行的任何升级，这些升级不会影响您的生产线，你需要引入更重的接线吗？为保护气体运行线路？设置网络以使新机器正常通信？任何可以提前完成的任务都将使转换过程更容易，压力也更小。 您的企业是否有季节性减速，可能需要在此期间解雇工人或为他们找工作？这是改变机器的好时机。 另一方面，您是否预期新合约的开始？如果您愿意，您要么提前完成工作，要么在合同的大部分完成之后完成工作。如果事情没有按计划顺利进行，你不希望给客户留下不好的印象。 这同样适用于传统上忙于业务的一年中的时间，尝试以更安静的时间来完成工作。 与目前提供的自动化焊接生产线相比，是否有新技术在开发中会产生重大影响？可能值得等待一段时间，但不要无限期地暂停自动等待可能出现或可能不出现的技术。

传统的机器人焊接单元通常部署

传统的机器人焊接单元通常部署在高吞吐量环境中，例如汽车生产线，然而，^近^通用机器人和焊接^之间的合作为多功能，导向教学协作机器人提供了执行自动化焊接生产线。 通用机器人的目标之一是让他们的机器人轻松直观地进行编程，这使客户能够快速开发机器人的新应用，推动协作机器人技术成为当今工业环境中的有用工具。 例如，可以在去毛刺单元中安装UR-5机器人，紧接着使用小型CNC雕刻机进行部分标记操作的工人旁边。在工作场所看到机器人让工人进入自动化思维模式，然后工人可以意识到他们的任务如何自动化。不久之后，工厂有一个计划，在班次的前半部分进行去毛刺，然后将机器人移动到零件标记站，并在剩下的一半班次中使用雕刻机，让工人完成其他任务。此类部署还可以解决劳动力短缺问题。

工业机器人的种类及特点

　　工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、分拣、装配和喷涂等多种生产作业。

　　自20世纪60年代初代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用发展迅速，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造业重要的高度自动化装备。