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自动化技术重要的应用领域

自动化技术重要的应用领域之一是制造。对许多人来说，自动化意味着制造自动化。在本文中，定义了自动化的类型，并描述了制造中使用的自动化系统的示例。 生产中的自动化有三种类型:(1)固定自动化;(2)可编程自动化;(3)柔性自动化。 固定自动化，也称为“硬自动化”，是指自动化生产设施，其中的处理操作顺序由固定的设备配置。实际上，编程的命令以凸轮、齿轮、线路和其他硬件的形式包含在机器中，这些硬件不容易从一种产品样式转换到另一种产品样式。这种自动化形式的特点是初始***高、生产率高。因此适用于大批量生产的产品。固定自动化的示例包括汽车工业中的加工传输线、自动装配机和某些化学过程。

可编程自动化的缺点是需要重新规划、改变生产设备对每一批新产品

可编程自动化是批量生产产品的自动化形式。这些产品的批量生产量从几十到几千个不等。对于每个新批次，需要重新编程和更换生产设备以适应新的产品风格。这种重新编程和转换需要时间来完成，并且有一段非生产性时间，然后为每个新批量进行生产运行。可编程自动化的生产率通常低于固定自动化，因为该设备旨在促进产品转换而不是产品***化。数控机床是可编程自动化的一个很好的例子。程序在计算机存储器中针对每种不同的产品类型进行编码，并且机床由计算机程序控制。工业机器人是另一个例柔性自动化是可编程自动化的延伸。可编程自动化的缺点是需要重新规划、改变生产设备对每一批新产品的时间。这是浪费生产时间，这是昂贵的。在柔性自动化中，各种产品都受到足够的限制，因此可以非常快速和自动地完成设备的转换。柔性自动化中的设备重新编程是离线完成的;也就是说，编程是在计算机终端上完成的，而不使用生产设备本身。因此，不需要将相同的产品分组;相反，可以一个接一个地生产不同产品的混合物。

孔径小的PCB板子需要人工拿着设备(探头)去对每一个线圈进行

　　目前多层板线圈短路的整套检测设备市面上还寥寥无几，大多数检测设备都是依赖于人工，孔径大的PCB板子是人工将板子放到检测设备上面然后开启设备检测，孔径小的PCB板子需要人工拿着设备（探头）去对每一个线圈进行检测。我们利用SCARA机器人可以完成配合检测设备的上下料和对位放置，实现一次性对大孔径的板子所有的线圈经行检测；对小孔径的板子，我们利用SCARA设备执行端固定探头，通过视觉***，用探头对每一个线圈进行检测，我们的设备也有效地避免了人工操作时因为线圈孔径小或孔径多而出现漏检。与人工操作相比可以显着提高检测测效率，并避免因漏检导致的质量问题。

工业机械手臂的日常维护事项

　　工业机械手臂的日常维护事项：

　　一、导轨和轴承

　　应该保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。如果机器人的机械手运行在充满灰尘的环境中，那么需要经常清理导轨。如果你发现任何金属碎片或粉末，那就可能表示润滑不好。为了保证合适的润滑，拥有恰当的线性导向系统非常关键，大多数机械手拥有自动化的润滑系统以及需要定期替换的部件。

　　二、机械手循环周期

　　保持机械手良好运行的要点之一是简单的观察和倾听，这样做能够暴露出机械手总体运行的许多信息。机器人的机械手通过具体动作工作，因此倾听任何不正常的声音，例如啸叫、咔嗒声等，这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。机械手链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动，会发出正常的滴答声，但是这种声音平滑稳定。检查任何可以观察到的轴承，确保它们平稳旋转。只需要检查并聆听某些磨损或需要调整的征兆，就可以大大有助于保持机械手的运行状态。