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为什么用八个较小的高压灭菌器制造的原因

向市场推出不同种类的预煮土豆，用草药和酱汁制作，例如制作烤奶酪，在市场拥有庞大的零售市场份额。食品服务部门在整个欧洲都很活跃，并且占据了该市场的很大一部分。 产品在高压灭菌器中需要不同的制度，这就是为什么用八个较小的高压灭菌器制造的原因，这些高压灭菌器的加载是完全自动化的，因为几个FANUC机器人同时协同工作来管理产品的复杂路由。 该系统现在提供了高度灵活性，可以使其产品多样化，同时机器人可以节省大量成本，因为在旧设置中，他们的操作需要五个班次的五个操作员。此外，该系统有助于跟踪，因为机器人永远不会犯错并确保每个产品都能到达正确的高压灭菌器。

机械手加工制造领域是安全隐患较大的地方，所以无论是从企业还是个人来讲，都要安装保护装置，采取安全防护措施，机械周围该安装什么样的保护装置成为各大企业的难题。就工况环境和工作方式来讲能分很多种保护装置，比如机械手周围就可以安装安全地毯，因为机械手要在规定的区域内转动操作，人员误入的话很可能被机械手蹭到，安装安全地毯能够有效地避免这种事故，安全地毯是一种直接铺设在地面上，固定好压边连接好输出信号线后，就可以正常使用，安全地毯是一种无源触点两组常开信号输出的压敏式保护装置，安全性比光幕高一些。

机械手要获得较高的位置精度

机械手要获得较高的位置精度，除采用***的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：

（1）机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。

（2）加设***装置和行程检测机构。

（3）合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的***由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。