ABB码垛机器人控制系统常用指南

自动化金属冲压生产线的类型

?自动化金属冲压生产线主要包括：级进模冲压，多工位冲压，串联冲压；由于它们各自的特性，它们被用于生产不同的汽车钣金零件，具有其在汽车自动化方面的独特优势，的生产系统发挥着巨大的作用。

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??随着汽车工业的快速发展，金属冲压行业也蓬勃发展。为了适应不断增加的产量，各种自动化生产线已经出现，并且根据产品的特点，给出了不同的生产方法。一般考虑以下因素来选择自动化冲压生产线的类型：

??（1）产品材料：包括材料类型，成形性，硬度等，以测量线圈或板材成型的选择。（2）材料厚度：考虑厚度和材料，选择压力机和喂料机的吨位。（3）月生产要求：评估选择自动生产线类型的生产能力。（4）冲压产品的体积和形状：通过建模复杂性和产品质量要求，综合考虑模具设计方法和相应的冲压自动化生产方法。

装配线机器人有三种配置

?在将零件组装在一起时，装配线机器人在人与专用或机器人自动化生产线之间占据了一席之地；装配机器人比人类更快，更准确地移动，现成的工具可以比专用设备更快地安装和调试。轻松重新配置 - 很多时候，它只需更改程序 - 装配线机器人是一种低风险***，同时满足制造，质量和财务的需求。

??装配机器人有三种配置：六轴关节臂，四轴“SCARA”机器人和现代“Delta”配置。看起来像天花板安装的蜘蛛，三角洲机器人使用基座中的马达移动三个连接臂；这使得机器具有的加速度和速度，尽管有效载荷小于铰接式设计。

??传统上，三角洲只有三个或四个轴，但FANUC可以在其M-1iA和M-2iA机器人上提供多达六个运动轴，使其成为高速机器人装配的理想选择。

工业机器人厂家提供具有^佳到达/有效负载比的变型或作为码垛工

六轴工业机器人几乎所有尺寸都具有不同的有效载荷能力和范围以及各种不同的变型，包括使用过的工业机器人。 具有HRC功能的轻量级工业机器人直接人机协作；耐热和防尘的工业机器人在极端的环境条件下；按压工业机器人通常可以装载和卸载大型零件压接操作；为码垛工业机器人处理各种任务；焊接工业机器人专为^性和灵活性而设计；所有型号的货架式工业机器人；只需根据您的标准进行过滤，即可获得完全根据您的行业和应用量身定制的分辨率。 KR-1000是一款具有开放式运动系统和的有效载荷能力的六轴工业机器人。它能够^，快速地处理高达6.5米的重载荷。发动机缸体，石块，玻璃，钢梁，船舶和飞机部件，大理石块，预制混凝土部件-所有这些重载都不是KR-1000的问题。对于特殊应用领域，工业机器人厂家提供具有^佳到达/有效负载比的变型或作为码垛工业机器人的版本，适用于重达1.3吨的重载。

怎样来正确安装机械手呢?

怎样来正确安装机械手呢？ 工业的度一般都是生产上的硬性指标，那么在机械工业上，更要要求生产方能够达到生产的准确和精密。那么对于机械手的操作来说，事先的安装规范也能够影响后续工作效率如何，那么今天施格小编就来详细的讲解一下机械手如何准确安装。 机械手臂安装过程其实不难，主要要注意的几点就是安全问题，控制问题，以及所谓的报警系统和紧急停止系统。时刻记住，安全。 机械手在事先连接时，要注意两个相邻的注塑机之间的安装方向一定要准确，不能够在起步的时候就将机械顺序弄反，要不然后续一切都是徒劳。然后在安装过程中，要注意机械运转的流畅性，在安装机械部件时不能够妨碍机械运转的正常运行，卡顿、开关都要注意。